# Moteur pas-a-pas

[Lien vers le revendeur](https://www.gotronic.fr/art-moteur-35byj412-22005.htm "https://www.gotronic.fr/art-moteur-35byj412-22005.htm")

Les moteurs dont on a fait acquisition sont des moteurs à 96 pas. Le mouvement du moteur est ensuite réduit avec un rapport de 1/42.5. De manière pratique, si le moteur à l'intérieur fait 1 révolution, on n'observera que 1/42.5 révolution sur l'axe de sortie.

On doit donc régler Stepper à 96, en faisant très attention à la connectique (sans quoi on a tout juste un vibreur).

Sachant que les sorties ne donnent au plus que 500mA, on pourrait déduire la vitesse maximale que pourrait atteindre le moteur.

## Circuit

Sachant que le code couleur est:

 ![](https://wiki.iiens.net/_media/assoce/robot/coupe2018/ori-moteur-35byj412-22005_2692.jpg?w=400&tok=4af3fa)

 ![](https://notes.iiens.net/api/files.get?sig=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJrZXkiOiJ1cGxvYWRzL2U5ZDE0MjM4LWU2ZjctNGUwNi05ZDNhLTNhZWFhYTY1ZmU4My9jZTY5YjEwNi1lYzYwLTRjZTUtOTk0Yi0xNWNkOGIxODgxNTEvaW1hZ2UiLCJ0eXBlIjoiYXR0YWNobWVudCIsImlhdCI6MTc5MjIxNDEwMCwiZXhwIjoxNzkyMzAwNTAwfQ._3V2csnNDeg2FNPVH5Z5PqcWV5F_Dse0MonyR_ydPyU)

## Liens

* [http://www.instructables.com/id/Stepper-Motor-Drivers-Tutorial-12-ULN2003-L298N-L9/](http://www.instructables.com/id/Stepper-Motor-Drivers-Tutorial-12-ULN2003-L298N-L9/ "http://www.instructables.com/id/Stepper-Motor-Drivers-Tutorial-12-ULN2003-L298N-L9/")
* [https://coeleveld.com/arduino-stepper-uln2003a/](https://coeleveld.com/arduino-stepper-uln2003a/ "https://coeleveld.com/arduino-stepper-uln2003a/")
* [http://makezilla.com/2016/02/09/how-to-use-a-stepper-motor/](http://makezilla.com/2016/02/09/how-to-use-a-stepper-motor/ "http://makezilla.com/2016/02/09/how-to-use-a-stepper-motor/")
* [http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino](http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino "http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino")