# coupe2018

## Coupe de Robotique 2018

### Réglements

[Reglement](http://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/C2018_Rules_beta_FR.pdf "http://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/C2018_Rules_beta_FR.pdf")

De manière simplifiée,

* Récupérer des balles d'une certaine couleur seulement pour les mettre au bon endroit
* Pousser un objet (abeille) pour faire éclater un ballon
* Disposer des cubes le plus haut possible

### Capteurs

* [/assoce/robot/coupe2018/capteur-couleur](/doc/1d6b2da8-b8d0-4b7b-99ec-67c1f18a3e76)
* [/assoce/robot/coupe2018/capteur-mouvement](/doc/ad144d6b-0a5f-4dd9-a5b1-64d984b3af98)
* [/assoce/robot/coupe2018/roue-codeuse](/doc/85bd4300-be54-42a2-b927-e1481ee53203)
* [/assoce/robot/coupe2018/interface-etalonnage](/doc/a5dde2f1-5d89-4b5b-916f-f473c75d76e7)
* [/assoce/robot/coupe2018/protocole-i2c](/doc/a2c35c73-e444-4970-9b5e-abcb6a1b9a20)

### Arduino

* [/assoce/robot/coupe2018/arduino-bibliotheque](/doc/6de136e1-9f3c-4d2b-999e-46787d594f19)

### Raspberry

* [/assoce/robot/coupe2018/connection-raspberry](/doc/fb81ca21-5225-403e-acfa-4ea1cb4c1025)

### Robot principal

* [/assoce/robot/coupe2018/rob-princ-arduino](/doc/b6073551-f40a-4bae-86e7-4e89cefbfb56)

### Moteurs

* [/assoce/robot/coupe2018/moteur-pas-a-pas](/doc/2efaca9f-42a0-40c7-8728-1dc53012a35d)
* [~~Servomoteurs~~](https://wiki.iiens.net/assoce/robot/coupe2018/servomoteurs)

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**Documents**

- [connection-raspberry](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/connection-raspberry-ggwVCGxyQJ)
- [protocole-i2c](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/protocole-i2c-ReUMc5wkhC)
- [rob-princ-arduino](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/rob-princ-arduino-W12IK30yv3)
- [capteur-couleur](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/capteur-couleur-FohdChnhlc)
- [arduino-bibliotheque](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/arduino-bibliotheque-Ghjp4xX1PI)
- [Moteur pas-a-pas](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/moteur-pas-a-pas-pPAJ4gy97E)
- [capteur-mouvement](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/capteur-mouvement-OIvxtz0GCI)
- [interface-etalonnage](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/interface-etalonnage-89olbqUJLj)
- [roue-codeuse](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/roue-codeuse-OcQGCSXDAG)
- [capteurs](https://notes.iiens.net/s/publique/doc/capteurs-2AVGIaoK2D)