Coupe robotique

Architecture

Le robot sera constitue de deux parties :

• /assoce/robot/coupe_robotique/rpi qui sera la tete pensante, prendra les decisions, les decoupera en plus petites unites et les ordonnera l'Arduino. La RPi prendra des decisions sur le court-terme (de l'ordre de la seconde).

• /assoce/robot/coupe_robotique/arduino gerant l'asservissement des moteurs, elle interpretera les signaux envoyes par la RPi suivant un /assoce/robot/coupe_robotique/protocole que l'on mettra en place.

Alpha 0

Alpha 0 sera notre base de code initiale. Propositions des elements a implementer :

• Ecrire un protocole et l'implementer sur la paire RPi/Arduino

• le protocole Alpha-0 aura pour commande : AVANCER, TOURNER, ALLER_A

• Configurer l'OS de la RPi (utilisateurs, groupe, reseaux, …)